在照相机数码化以前，市场上的旁轴取景相机以其轻巧简单的结构和清晰明亮的画面一直与单镜反光相机并驾齐驱。家庭用户对旁轴相机绝对不会陌生，上世纪末风行的“傻瓜相机”几乎全部采用旁轴取景方式。即使是专业摄影师，也往往会随身携带一台旁轴相机备用。在某些场合，旁轴相机更有利于抓拍。
理光，这个在摄影爱好者中享有很高口碑的品牌，在1996年推出了GR系列的胶片旁轴相机－GR1。经过几代发展，理光在2001年推出了GR1v，此后长达4年一直不见GR系列的新机发布。
正当人们感叹GR系列就此终结之时，理光于2005年发布了GR DIGITAL，GR系列的第一台数码相机。
一样黑黑的专业外观，同样秉承良好口碑的GR LENS，不同的是GR系列其他机器“吃”的是胶卷，GRD“吃”存储卡。
